Anonim

Igår rapporterade vi om en Tesla-ägare som hackade sig till Autopilots felsökningsläge - vilket gav insikt i baksidan av Teslas semi-autonoma system.

Nu använde en annan Tesla-ägare data som hämtats från hacket för att få en bra bild av vad Teslas andra generationens Autopilot ser.

Med den andra generationen Autopilot satsar Tesla på datorsyn och baserar systemet på kameror.

Den har 8 kameror runt Model S och Model X. 3 av dem är framåtriktade, en smal framåtkamera med en räckvidd på 250 m, en annan mellanområde 150 m, som fungerar som huvudkamera och en bred framkamera med ett kortare intervall på 60 meter.

Det finns också kameror på vardera sidan av de främre fendrarna och B-pelarna - och slutligen finns det en bakåtvänd.

Tesla använder också radar- och GPS-data, men kamerorna blir allt viktigare eftersom Tesla använder fler av dem för varje programuppdatering.

Med hjälp av de uppgifter som erhållits från TMC-medlemmet "väldigt grönt" som rapporterats igår, överlappade en annan TMC-medlem, Bjornb, de bilder som samlats in av kamerorna för att ge oss en bra titt på med Autopilot kan se:

forward_merged_incl_pillar (1) forward_merged_incl_pillar

Som ni ser matar kamerorna svartvita bilder. Kamerorna själva kan spela in i färg och högupplöst, men svarta och vita bilder kan behandlas snabbare.

Tesla använder NVIDIAs Drive PX 2-dator ombord för att bearbeta bilderna och så småningom kan den förmodligen använda mer av sin kraft för sitt nervnät och för att bearbeta färgbilder - speciellt för olika typer av trafikljus (även om färger inte är den enda differentieraren) och saker av det slaget. Men Teslas VD Elon Musk sa också att de kan behöva uppgradera omborddatorn för att stödja nivå 4 eller 5 autonom körning, vilket skulle kräva trafikljusavläsning.

De gjorde datorn lätt att byta, särskilt av det skälet.

Hur Björn Björn arrangerade bilderna ger oss en riktigt bra uppfattning om hur synfältet på de främre kamerorna fungerar: Här är vad Teslas Autopilot 2.0 kan se med sina 8 kameror

De i varje nedre hörn är från kamerorna i b-pelarna. De enda som saknas är från de främre fendrarna.

I en demonstration av sin självkörande mjukvara byggd på Autopilot 2.0 hårdvarusvit, visade Tesla också vinklarna från dessa kameror:

Det är den visuella delen av informationen som Teslas Autopilot använder för att fatta beslut om körning. Den använder också radaravläsningar för att skapa punktmolkkartor över omgivande objekt.